條狀輥組110包括三個(gè)順次相連的托輥111，位于兩端的托輥111分別連接至懸掛支座130上。其中，托輥111通過(guò)連桿150連接至懸掛支座130。托輥111的用于和懸掛支座130連接的端部也設有連接板，連接板上設有螺栓孔，懸掛支座130上也開(kāi)設有螺栓孔，連桿150的兩端分別通過(guò)螺栓連接于連接板和懸掛支座130，如此實(shí)現了托輥111和懸掛支座130的可拆卸連接。三個(gè)順次相連的托輥111形成凹字形托輥結構100，該凹字形托輥結構100的凹陷的一面用于承托運料皮帶300。可以理解的是，條狀輥組110還可以由四個(gè)、五個(gè)等其他數量的托輥111線(xiàn)性連接而成，在此不做具體限定。上述托輥結構100的優(yōu)勢在于，不需要重新設計加工托輥111，直接利用現有的托輥結構100，將多個(gè)膠圈1111整體澆注成一體，在生產(chǎn)時(shí)保證位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接，不存在縫隙，這樣的做法可以節約成本。作為另一種可選的實(shí)施方式，請參閱圖2和圖3，一種托輥結構100包括條狀輥組110和托輥架140。托輥架140上設有多個(gè)框體，條狀輥組110設于框體內，框體的上方用于設置運料皮帶300。具體地，框體包括矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。5 3-25立方多種規格選擇指定。云南國內取料機加盟

有效保護托輥111，整體托輥結構100的使用壽命更長(cháng)。在一個(gè)實(shí)施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機包括調料裝置200、運料皮帶300以及如上述任一個(gè)實(shí)施例所述的托輥結構100。由于取料機包括上述所述的托輥結構100，技術(shù)效果由托輥結構100帶來(lái)，有益效果已經(jīng)包括了托輥結構100的有益效果，故在此不進(jìn)行贅述。調料裝置200連通于運料皮帶300，調料裝置200內的材料落至運料皮帶300上，托輥結構100設于運料皮帶300的下方用于承托運料皮帶300。在一個(gè)實(shí)施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機還包括導料槽400，導料槽400的入口連通于調料裝置200，導料槽400的出口連通于運料皮帶300，導料槽400內設有襯板(未圖示)，襯板用于撞擊材料并改變材料的運動(dòng)方向。具體地，取料機的材料從調料裝置200落入到導料槽400內，在落入導料槽400內時(shí)會(huì )沖擊導料槽400內的襯板，材料沖擊襯板后改變運動(dòng)方向，使得材料朝向運料皮帶300的方向聚攏，**終使得材料能順利從導料槽400落到運料皮帶300上，從而避免材料散落到非運料皮帶300的位置。進(jìn)一步地，取料機還包括緩沖叉(未圖示)，緩沖叉設于導料槽400和運料皮帶300的過(guò)渡處。云南國內取料機加盟4.設備具有結構緊湊體積小，轉彎靈活，動(dòng)力強勁，節能。

至少具有以下有益效果：在本實(shí)施例提供的取料機由于設置了托輥結構，能夠減少對運料皮帶的磨損，有利于延長(cháng)運料皮帶的使用壽命。附圖說(shuō)明構成本申請的一部分的附圖用來(lái)提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng )造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的托輥結構的結構示意圖；圖2為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的托輥結構的結構示意圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的取料機的結構示意圖。附圖標記說(shuō)明：100、托輥結構；110、條狀輥組。111、托輥；1111、膠圈；120、連接件；130、懸掛支座；140、托輥架；141、矩形框；142、第二矩形框；143、第三矩形框；150、連桿；200、調料裝置；300、運料皮帶；400、導料槽；500、收料漏斗。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細的說(shuō)明。

其關(guān)系到襯板材質(zhì)選擇、料斗口的截面面積確定，保證料斗有足夠的通量。機械性能包括粘結性、動(dòng)安息角、自然堆積角、內外摩擦角[2]，其關(guān)系到料斗側壁傾斜角度及皮帶機**大傾斜角度的確定。自然堆積角小，則流動(dòng)性好，反之，流動(dòng)性差。粒度及形狀包括粒度大小及組成、粒度均勻性[2]，在結構設計時(shí)考慮是否要增設除大塊格柵裝置。結構形式設計料斗體結構尺寸設計苗床上鋪5厘米厚的營(yíng)養土，澆透水，**好是在溫室里提前預熱的水。待水滲下后將種子均勻地撒到苗床上，覆土，蓋上地膜，扣上小拱棚，保溫保濕。(1)料斗斗壁傾角。對于流動(dòng)性好的物料，含水率較少時(shí)，斗壁運行**小傾角應比物料與斗壁之間的靜摩擦角大5°～10°。對于粉狀或含粉含泥較多的物料，應根據含水量多少和粘結性大小，適當的加大斗壁傾角。對于工況惡劣、潮濕容易生銹的環(huán)境，也要適當加大斗壁傾角2°～3°。在斗輪堆取料機設計時(shí)，根據物料不同，斗壁與水平面夾角α應在55°～60°之間。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸與物料特性有關(guān)，一般按a≥(4～6)d來(lái)計算。式中，a為卸料口邊長(cháng)或卸料口直徑；d為物料的粒度。對于流動(dòng)性差的物料，卸料口面積還應加大，在斗輪堆取料機設計時(shí)。7? ?6-60立方多種規格選擇定制。

能夠在下料時(shí)減小物料之間的間距，提高空間利用率等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述變距驅動(dòng)機構1為氣動(dòng)平行夾爪(又稱(chēng)：手指氣缸)，所述氣動(dòng)夾爪的所述夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機械手及所述第二機械手4相連，以便于驅動(dòng)所述取料機械手及所述第二機械手4的夾持所述物料；在其它實(shí)施例中，所述變距驅動(dòng)機構1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅動(dòng)機構1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側；所述延伸臂2b的第二端設置有調節螺孔；微調螺絲2c，貫穿所述調節螺孔，并與所述微調螺孔的內螺紋配合；所述微調螺絲2c的軸向與所述滑動(dòng)導軌1a的導向平行，并朝向所述夾爪1b設置。以便于通過(guò)調節所述微調螺絲2c的位置，進(jìn)而調節所述取料機械手在夾取所述物料時(shí)所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距；以便于根據所述物料之間間距的不同調節所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距。因此，所述取料機械手具有結構簡(jiǎn)單緊湊，兼容性強等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述機械手3包括：鉸接件10，設置有讓位孔12。自走式機型擁有一系列設備型號。福建牧場(chǎng)取料機成本價(jià)

8.可選擇升級加裝。多立方選擇定制。云南國內取料機加盟

所述鉸接點(diǎn)31隨著(zhù)所述鉸接件10向下運動(dòng)；進(jìn)而帶動(dòng)所述夾持件30的第二端朝向所述第二夾持件40運動(dòng)；從而實(shí)現所述夾持件30的夾持所述物料；因此，具有結構簡(jiǎn)單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12還延伸設置有第三鉸接座13，所述第三鉸接座13與所述鉸接座11相向設置于所述讓位孔12內位置相對的兩側壁上；所述讓位孔12不*便于容納所述鉸接座11、所述第二鉸接座21、所述第三鉸接座13、所述夾持件30及所述第二夾持件40；還能夠減輕重量，以使所述取料機械手更加輕便。所述第二鉸接座21及所述第三鉸接座13分別與所述第二夾持件40鉸接于第三鉸接點(diǎn)41及第四鉸接點(diǎn)42，所述第三鉸接點(diǎn)41及所述第四鉸接點(diǎn)42均位于所述第二夾持件40的端；通過(guò)所述鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動(dòng)，帶動(dòng)所述第二夾持件40的端運動(dòng)，使得所述夾持件30的第二端與所述第二夾持件40的第二端共同夾取物料71。具體地，在所述夾取驅動(dòng)機構50驅動(dòng)所述鉸接件10朝向所述第二鉸接件20運動(dòng)時(shí)，所述第二鉸接座21插設在所述讓位孔12內，所述第四鉸接點(diǎn)42隨著(zhù)所述鉸接件10向上運動(dòng)。云南國內取料機加盟

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